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发明

一种AR定位地图更新的方法和装置2025

2024-04-16 07:25:07 发布于四川 4
  • 申请专利号：CN202410062477.6
  • 公开（公告）日：2025-07-01
  • 公开（公告）号：CN117870650A
  • 申请人：北京悉见科技有限公司
摘要：本公开提供一种AR定位地图更新的方法，包括：获取用户端设备上传的定位图像；计算其在原AR定位地图中的第一定位结果，更新待更新区块的置信度，并判断待更新区块的置信度是否低于第一预设阈值；如果是，则判定该待更新区块需更新，对待更新区块进行重建得到待验证局部场景AR定位地图；获取用户端设备上传的新的定位图像；计算其在待验证局部场景AR定位地图中的第二定位结果，更新待验证局部场景AR定位地图的置信度和点云信息，并判断待验证局部场景AR定位地图的置信度是否高于第二预设阈值；如果是，则将待验证局部场景AR定位地图和原AR定位地图进行融合，得到新的AR定位地图，并将原AR定位地图替换为新的AR定位地图。

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117870651 A (43)申请公布日 2024.04.12 (21)申请号 202410273333.5 G06F 16/29 (2019.01) G01C 21/20 (2006.01) (22)申请日 2024.03.11 G01S 19/43 (2010.01) (71)申请人 北京理工大学前沿技术研究院 地址 250000 山东省济南市高新区经十路 7000号汉峪金融商务中心五区1号楼 601 申请人 北京理工大学 (72)发明人 陈雪梅　李健　杨东清　 肖龙　 薛杨武　张宝廷　刘晓慧　沈晓旭　 赵小萱　 (74)专利代理机构 北京壹川鸣知识产权代理事 务所(特殊普通合伙) 11765 专利代理师 鲍明波 (51)Int.Cl. G01C 21/00 (2006.01) 权利要求书2页 说明书8页 附图3页 (54)发明名称 基于RTK-SLAM技术的地图高精度采集方法、 存储器及存储介质 (57)摘要 本发明公开了基于RTK‑SLAM技术的地图高 精度采集方法、存储器及存储介质，属于地图领 域，用于解决当下地图导航时实际接收到的地图 数

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