一种绳控双臂杆探测车转移缓释装置2024

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117799866 A (43)申请公布日 2024.04.02 (21)申请号 202311663275.9 (22)申请日 2023.12.06 (71)申请人 哈尔滨工业大学 地址 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区西 大直街92号 申请人 北京空间飞行器总体设计部 (72)发明人 成志忠　王文龙　杨飞　岳洪浩　 解志杰　赵勇　潘雪婷　 (74)专利代理机构 哈尔滨奥博专利代理事务所 (普通合伙) 23220 专利代理师 叶以方 (51)Int.Cl. B64G 1/64 (2006.01) 权利要求书2页 说明书5页 附图8页 (54)发明名称 一种绳控双臂杆探测车转移缓释装置 (57)摘要 一种绳控双臂杆探测车转移缓释装置，它涉 及一种探测车转移缓释装置。本发明为了解决现 有转移缓释装置无法满足月球探测车安全抵达 月球表面的问题。本发明中展开组件和摆转组件 安装在着陆器上，一级臂杆的后端与摆转组件连 接，一级臂杆的前端通过所述转动连接组件与二 级臂杆的后端转动连接，缓释组件安装在二级臂 杆的前部，缓释组件通过缓释绳与滑轮组件连 接，滑轮组件安装在月球探测车上，第一凸轮安 装在一级臂杆与二级臂杆的连接处，第二凸轮安 装在一级臂杆与展开组件的连接处，姿控绳的一 端与展开组件连接，姿控绳的另一端与二级臂杆 A 连接。本发明属于航空航天技术领域。 6 6 8 9 9 7