一种基于柔性材料的智能切割系统、方法及存储介质2026

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(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117901192 A (43)申请公布日 2024.04.19 (21)申请号 202410279559.6 (22)申请日 2024.03.12 (71)申请人 杭州泛海科技有限公司 地址 311199 浙江省杭州市临平区星桥街 道星桥北路60号达宸星创科技园B幢 401、402、403室 (72)发明人 彭胡龙　陈卫　 (74)专利代理机构 北京维正专利代理有限公司 11508 专利代理师 李传亮 (51)Int.Cl. B26D 5/00 (2006.01) 权利要求书2页 说明书8页 附图3页 (54)发明名称 一种基于柔性材料的智能切割系统、方法及 存储介质 (57)摘要 本申请涉及工件切割技术领域，具体公开了 一种基于柔性材料的智能切割系统、方法及存储 介质，系统包括：信息获取模块，用于获取待切割 工件信息，以及实时获取切割过程中刀具位姿信 息和切割反馈信息；切割控制模块，用于根据待 切割工件信息，确定切割移动路径以及下刀参 数，并以此生成切割指令，以及在切割过程中，根 据实时获取的刀具位姿信息和切割反馈信息，对 下刀参数进行更新调整，以生成切割更新指令； 运动切割模块，用于根据切割指令进行切割启 动，以及根据切割更新指令对切割刀具进行调 A 整。本申请通过在切割过程中对切割刀具的位姿 2 状态和受力状态进行监测，以此来对刀具进行调 9 1 1 整，从而一定程度减少在切割过程中所产生