一种自动供气的复合机器人及其控制方法2025

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117162143 A (43)申请公布日 2023.12.05 (21)申请号 202311222534.4 (22)申请日 2023.09.20 (71)申请人 长广溪智能制造（无锡）有限公司 地址 214000 江苏省无锡市滨湖区楝泽路 27号楝泽园裙房 (72)发明人 于圣龙　姜涛钦　曹满　 (74)专利代理机构 无锡市汇诚永信专利代理事 务所(普通合伙) 32260 专利代理师 朱晓林 (51)Int.Cl. B25J 19/00 (2006.01) B25J 9/00 (2006.01) B25J 9/16 (2006.01) 权利要求书2页 说明书6页 附图2页 (54)发明名称 一种自动供气的复合机器人及其控制方法 (57)摘要 本发明公开一种自动供气的复合机器人及 其控制方法，包括气源系统，气源系统包括空气 设备，用于提供正压空气或提供负压吸力；控制 系统，控制系统与气源系统电连接；箱体，用于容 纳气源系统和控制系统；工业机器人，工业机器 人设置于箱体上方且与控制系统电连接，工业机 器人包括与控制系统电连接的机械臂和气动执 行机构，机械臂的一端与箱体固定，机械臂的另 一端连接气动执行机构，气动执行机构通过第一 管道与气源系统连接；移动机器人，移动机器人 设置于箱体下方，用于移动箱体和工业机器人。 本发明实现了无需外接气源即可对气动执行机 A 构自动供气，同时仍不限制复合机器人的自由移