发明

一种便于装卸物料的AGV小车2024

2024-04-07 07:29:39 发布于四川 0
  • 申请专利号:CN202311850719.X
  • 公开(公告)日:2024-12-20
  • 公开(公告)号:CN117818447A
  • 申请人:江苏源航机器人研究院有限公司
摘要:本发明公开了一种便于装卸物料的AGV小车,涉及AGV小车技术领域。包括翻转组件、传动组件、控制组件、外壳组件和调节组件,所述外壳组件包括底座,底座上固定安装有内支架,所述翻转组件包括缓冲连杆、齿条和单向齿轮,缓冲连杆的第二端滑动连接在内支架上,缓冲连杆上设置有弹簧,齿条上设有单向齿,通过该单向齿与单向齿轮啮合,所述传动组件包括支撑滑板,支撑滑板的第二端上转动连接有长连接杆,所述控制组件包括上连杆,上连杆转动连接在长连接杆的第二端上,上连杆上转动连接有连接块,连接块上滑动连接有长滑杆,所述调节组件包括转环和绳索,绳索的第一端固定连接在转环上,转环转动连接在长连接杆的第一端上。

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117818447 A (43)申请公布日 2024.04.05 (21)申请号 202311850719.X (22)申请日 2023.12.29 (71)申请人 江苏源航机器人研究院有限公司 地址 215000 江苏省宿迁市沭阳县江苏省 宿迁经贸高等职业技术学校10号楼 B301室 (72)发明人 周亚州 孙州明 周标 王志伟  (74)专利代理机构 南京科擎知识产权代理事务 所(普通合伙) 32644 专利代理师 巢一强 (51)Int.Cl. B60P 1/06 (2006.01) B60P 1/26 (2006.01) B62D 63/02 (2006.01) 权利要求书2页 说明书5页 附图8页 (54)发明名称 一种便于装卸物料的AGV小车 (57)摘要 本发明公开了一种便于装卸物料的AGV小 车,涉及AGV小车技术领域。包括翻转组件、传动 组件、控制组件、外壳组件和调节组件,所述外壳 组件包括底座,底座上固定安装有内支架,所述 翻转组件包括缓冲连杆、齿条和单向齿轮,缓冲 连杆的第二端滑动连接在内支架上,缓冲连杆上 设置有弹簧,齿条上设有单向齿,通过该单向齿 与单向齿轮啮合,所述传动组件包括支撑滑板, 支撑滑板的第二端上转动连接有长连接杆,所述 控制组件包括上连杆,上连杆转动连接在长连接 杆的第二端上,上连杆上转动连接有连接块,连 接块上滑动连接有长滑杆,所述调节组件包

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