一种考虑主路车辆协同和轨迹跟踪的分布式匝道汇入纵向控制方法2025
- 申请专利号:CN202311816382.0
- 公开(公告)日:2025-01-28
- 公开(公告)号:CN117912239A
- 申请人:东南大学
专利内容
(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117912239 A (43)申请公布日 2024.04.19 (21)申请号 202311816382.0 (22)申请日 2023.12.27 (71)申请人 东南大学 地址 210000 江苏省南京市玄武区四牌楼2 号 (72)发明人 王昊 侯宇轩 董长印 刘云杰 陈雨佳 陈旭 (74)专利代理机构 南京经纬专利商标代理有限 公司 32200 专利代理师 罗运红 (51)Int.Cl. G08G 1/01 (2006.01) G08G 1/052 (2006.01) 权利要求书5页 说明书11页 附图1页 (54)发明名称 一种考虑主路车辆协同和轨迹跟踪的分布 式匝道汇入纵向控制方法 (57)摘要 本发明公开了一种考虑主路车辆协同和轨 迹跟踪的分布式匝道汇入纵向控制方法,该方法 包括路测设施采集主路交通流信息和匝道交通 流信息发布给汇入区域内车辆,计算主路协同所 需车辆数;匝道车辆获取通信半径内的主路车辆 的位置信息以及是否与其他匝道车辆配合信息; 确定主路协同车辆控制方式,计算追踪目标轨 迹,确定主路协同车辆集合,并发布控制指令给 主路协同车辆;建立匝道车辆纵向控制运动学模 型和MPC轨迹跟踪模型;确定匝道车辆纵向控制 约束,确定匝道车辆纵向控制代价函数,求解控 A 制加速度并进行控制。 9 3 2 2 1 9 7 1 1 N C CN 117
最新专利
- 一种信号灯路口互联汽车加速度轨迹规划方法公开日期:2025-02-21公开号:CN117334065A申请号:CN202311210611.4一种信号灯路口互联汽车加速度轨迹规划方法
- 发布时间:2024-01-06 07:30:440
- 申请号:CN202311210611.4
- 公开号:CN117334065A
- 其他车辆行为预测方法、其他车辆行为预测装置及驾驶辅助方法公开日期:2025-02-21公开号:CN117121076A申请号:CN202180096120.4其他车辆行为预测方法、其他车辆行为预测装置及驾驶辅助方法
- 发布时间:2023-11-27 07:11:590
- 申请号:CN202180096120.4
- 公开号:CN117121076A
- 用于车辆的传感器组件公开日期:2025-02-21公开号:CN113711284A申请号:CN202080026843.2用于车辆的传感器组件
- 发布时间:2023-07-01 07:10:330
- 申请号:CN202080026843.2
- 公开号:CN113711284A
- 一种基于阈值与限值的车辆状态监控系统公开日期:2025-02-21公开号:CN116013040A申请号:CN202211583238.2一种基于阈值与限值的车辆状态监控系统
- 发布时间:2023-05-17 10:12:550
- 申请号:CN202211583238.2
- 公开号:CN116013040A
- 一种适用于河道地表漫流的动态分析及预警方法公开日期:2025-02-21公开号:CN113902211A申请号:CN202111232093.7一种适用于河道地表漫流的动态分析及预警方法
- 发布时间:2023-04-22 09:00:080
- 申请号:CN202111232093.7
- 公开号:CN113902211A
- 一种探测器试验装置以及试验方法公开日期:2025-02-21公开号:CN115691081A申请号:CN202211428623.X一种探测器试验装置以及试验方法
- 发布时间:2023-06-12 12:03:030
- 申请号:CN202211428623.X
- 公开号:CN115691081A