一种工业多功能搬运机器人2025

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117484523 A (43)申请公布日 2024.02.02 (21)申请号 202311751434.0 B25J 5/00 (2006.01) (22)申请日 2023.12.19 (71)申请人 芜湖藦卡机器人科技有限公司 地址 241000 安徽省芜湖市鸠江经济开发 区纬四路19号 (72)发明人 董泽锋　杨裕才　王崎　伍英泉　 夏荣康　黄明玉　廖世亮　黄争生　 洪龙　 (74)专利代理机构 重庆壹手知专利代理事务所 (普通合伙) 50267 专利代理师 赵杰 (51)Int.Cl. B25J 11/00 (2006.01) B25J 15/08 (2006.01) B25J 19/00 (2006.01) 权利要求书2页 说明书5页 附图6页 (54)发明名称 一种工业多功能搬运机器人 (57)摘要 本发明公开了一种工业多功能搬运机器人， 涉及工业机器人技术领域，包括若干包装箱和车 体，所述车体顶部转动设置有圆形底座。本发明 通过纠正电机、纠正齿轮、齿环、连接柱、圆环、连 接杆、抵触弹簧、U型固定板、第一抵触柱、连接 轴、第二抵触柱和楔形块的设置，实现了无需传 感器摄像头即可识别包装箱是否倒置，并且可以 自动对倒置的包装箱进行翻转一百八十度，避免 出现易燃易爆物品，例如烟花、酒瓶等物品倒置