集装箱起重机吊具防摇机构及其控制系统2023

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116692676 A (43)申请公布日 2023.09.05 (21)申请号 202310646287.4 B66C 1/10 (2006.01) (22)申请日 2023.06.02 (71)申请人 太重 （天津）滨海重型机械有限公司 地址 300457 天津市滨海新区临港经济区 渤海五十路69号 (72)发明人 孙福　张庆　刘春旭　周旭　张波　 宋健　李沛　 (74)专利代理机构 北京奥文知识产权代理事务 所(普通合伙) 11534 专利代理师 张文　郑泽祥 (51)Int.Cl. B66C 13/06 (2006.01) B66C 13/20 (2006.01) B66C 13/46 (2006.01) B66C 1/12 (2006.01) 权利要求书1页 说明书4页 附图3页 (54)发明名称 集装箱起重机吊具防摇机构及其控制系统 (57)摘要 本发明公开了一种集装箱起重机吊具防摇 机构及其控制系统，集装箱起重机吊具防摇机构 包括起升装置、集装箱吊具、两个液压油缸和两 个活动连杆组件，两个活动连杆组件平行设置在 起升装置与集装箱吊具之间，两个液压油缸分别 安装在两个活动连杆组件与集装箱吊具之间。集 装箱起重机吊具防摇机构控制系统包括小车运 行状态模块、摆动模型计算模块、控制器和减摇 液压系统控制模块，