一种球面并联机构及球面雕刻机2023

专利内容

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 107443987 A (43)申请公布日 2017.12.08 (21)申请号 201710835768.4 (22)申请日 2017.09.16 (71)申请人 中北大学 地址 030051 山西省太原市学院路3号 (72)发明人 李瑞琴　梁世杰　张建伟　 (74)专利代理机构 太原晋科知识产权代理事务 所(特殊普通合伙) 14110 代理人 任林芳 (51)Int.Cl. B44B 1/00(2006.01) B44B 1/06(2006.01) 权利要求书1页 说明书4页 附图8页 (54)发明名称 一种球面并联机构及球面雕刻机 (57)摘要 本发明属于球面雕刻的技术领域，具体涉及 一种球面并联机构及球面雕刻机，解决了现有球 面雕刻机存在的问题。球面并联机构包括对称设 置的同形的顶端铰接的圆弧杆Ⅰ和圆弧杆 Ⅱ，圆 弧杆Ⅰ和圆弧杆 Ⅱ上分别设置有滑块Ⅰ和滑块 Ⅱ 并分别形成滑动副，滑块Ⅰ和滑块 Ⅱ分别连接撑 杆Ⅰ与撑杆Ⅱ，圆弧杆Ⅰ和圆弧杆 Ⅱ的圆心和撑杆 Ⅰ与撑杆 Ⅱ的转动中心重合，球面雕刻机包括雕 刻部分和支撑台，雕刻部分设置于支撑台上，所 述的雕刻部分包括球面并联机构，球面并联机构 的圆弧杆Ⅰ和圆弧杆 Ⅱ的铰接处设置外雕刻刀和 内雕刻刀。本发明机构简单，负载能力强，驱动 A 少，控制简单，雕刻精度高；可以在任意球径的外