一种执行器与机械臂快速刚性连接的结构和方法2025

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117162071 A (43)申请公布日 2023.12.05 (21)申请号 202311234899.9 (22)申请日 2023.09.25 (71)申请人 东莞市鑫拓智能机械科技有限公司 地址 523000 广东省东莞市石碣镇单屋村 单屋坦工业区 (72)发明人 邹赞成　 (74)专利代理机构 东莞市卓越超群知识产权代 理事务所 (特殊普通合伙) 44462 专利代理师 何楚健 (51)Int.Cl. B25J 9/00 (2006.01) 权利要求书1页 说明书4页 附图10页 (54)发明名称 一种执行器与机械臂快速刚性连接的结构 和方法 (57)摘要 本发明公开了一种执行器与机械臂快速刚 性连接的结构，涉及机器人连接结构技术领域， 该方案包括第一连接件、卡件和第二连接件，第 一连接件的内侧壁上开设有插槽，插槽的顶端开 设有固定槽，插槽内固定设置有挡块；卡件包括 固定块和弹片，弹片固定设置在固定块上，固定 块卡设在固定槽内；第二连接件的外侧固定设置 有卡块，所述卡块的中部开设有卡槽，弹片的下 端开设有弧形槽，弹片远离固定块的一端抵于卡 槽一侧的内壁处，卡槽另一侧内壁的上端则卡在 弧形槽内；本发明还公开了一种执行器与机械臂 A 快速刚性连接的方法，本发明实现了执行器与机 1 械臂的快速刚性固定连接，使连接更加牢固、进 7 0 2 一步减少了安装所需要的时间、降低了安装成