基于丝素蛋白的多响应性软体致动器、制备和调控方法
- 申请专利号:CN202310501676.8
- 公开(公告)日:2023-08-04
- 公开(公告)号:CN116538037A
- 申请人:之江实验室
专利内容
(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116538037 A (43)申请公布日 2023.08.04 (21)申请号 202310501676.8 (22)申请日 2023.05.06 (71)申请人 之江实验室 地址 311121 浙江省杭州市余杭区中泰街 道科创大道之江实验室 (72)发明人 肖建亮 刘海涛 张磊 王珊 (74)专利代理机构 杭州求是专利事务所有限公 司 33200 专利代理师 林超 (51)Int.Cl. F03G 7/06 (2006.01) 权利要求书1页 说明书4页 附图3页 (54)发明名称 基于丝素蛋白的多响应性软体致动器、制备 和调控方法 (57)摘要 本发明公开了一种基于丝素蛋白的多响应 性软体致动器及制备方法。软体致动器包括丝素 蛋白膜和柔性基底,丝素蛋白膜置于柔性基底之 上并紧密结合构成双层膜结构,丝素蛋白膜和柔 性基底的热膨胀系数不同;软体致动器制备方法 为:柔性基底用等离子处理,随后在柔性基底上 刮涂丝素蛋白湿膜,经干燥得到丝素蛋白膜,并 与柔性基底构成双层膜,将双层膜置于水中浸泡 后干燥,将干燥后双层膜中的丝素蛋白膜整体或 局部浸泡在氯化钙水溶液后取出再干燥得到。本 发明的软体致动器变形可由微小的能量输入驱 A 动,能耗低,并具有更好的可逆性,具有更大的变 7 形角度,实现不同区域变形的可重复编程性,具 3 0 8 有多刺激响应性。 3 5 6 1 1 N C CN 116538037 A