一种绝缘斗臂车机器人工作斗控制系统

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116085327 A (43)申请公布日 2023.05.09 (21)申请号 202211709280.4 (22)申请日 2022.12.29 (71)申请人 徐州徐工随车起重机有限公司 地址 221004 江苏省徐州市徐州经济技术 开发区驮蓝山路55号 (72)发明人 商晓恒　苗长青　任路遥　邱剑飞　 孙耀　 (74)专利代理机构 南京经纬专利商标代理有限 公司 32200 专利代理师 胡杰 (51)Int.Cl. F15B 11/00 (2006.01) F15B 19/00 (2006.01) F15B 20/00 (2006.01) 权利要求书1页 说明书3页 附图1页 (54)发明名称 一种绝缘斗臂车机器人工作斗控制系统 (57)摘要 本发明公开了一种绝缘斗臂车机器人工作 斗控制系统，涉及带电作业技术领域，斗臂车上 装上电时，下车控制器对工作斗液压回路切换阀 按设计时间进行输出 ，液压油路进入工作斗阀 组，工作斗阀组使用O型中位机能，所以在上电瞬 间会有短暂憋压，在测压口接入压力继电器，压 力继电器开关在憋压时导通，工作斗控制器电源 接入压力继电器开关，使工作斗控制器上电 ，同 时对电源继电器输出供电，电源继电器开关并联 至电源回路，此时平台液压回路停止供油，液压 压力继电器断开后，电源继电器扔能持续供电 ， 从而在工作斗没有人员操作的情况下，实现了工 A 作斗