一种人机融合的智能农机自动驾驶编队转场系统及方法

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116466722 A (43)申请公布日 2023.07.21 (21)申请号 202310452883.9 (22)申请日 2023.04.25 (71)申请人 江苏大学 地址 212013 江苏省镇江市京口区 (72)发明人 邓屹　章少岑　魏新华　王晔飞　 杨家鑫　王庆壮　张永杰　 (74)专利代理机构 南京智造力知识产权代理有 限公司 32382 专利代理师 张明明 (51)Int.Cl. G05D 1/02 (2020.01) 权利要求书3页 说明书9页 附图5页 (54)发明名称 一种人机融合的智能农机自动驾驶编队转 场系统及方法 (57)摘要 本发明公开一种人机融合的智能农机自动 驾驶编队转场系统及方法，其装在一台辆领航主 机和若干辆跟随从机上，领航主机和每辆跟随从 机上均设有相同的行车状态采集系统，领航主机 上还设有依次连接的编队控制终端系统、路由器 主站和主机WiFi模块，每辆跟随从机上均设有与 主机WiFi模块无线通信的从机WiFi模块，采集的 所有信息经路由器主站传送至编队控制终端系 统，编队控制终端系统中的车载计算机获得跟随 从机的机器调整决策，领航主机操作员将人类决 策通过人机交互接口传送至车载计算机，车载计 A 算机融合人类决策至和机器调整决策生成编队 2 决策及控制量输入的控制指令；本发明实现人类 2 7 6 经验与机器决策之间的优势互补，提升多机编队 6 4 6 转场系统的可靠