基于多源信息感知的机车控制方法、装置及电子设备2025

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116767287 A (43)申请公布日 2023.09.19 (21)申请号 202210225919.5 (22)申请日 2022.03.07 (71)申请人 株洲中车时代电气股份有限公司 地址 412001 湖南省株洲市石峰区时代路 169号 (72)发明人 刘勇　江帆　李铁兵　李凯　 杨宜萍　朱龙　崔友久　熊朝坤　 李建漳　唐伟　霍晟　 (74)专利代理机构 北京风雅颂专利代理有限公 司 11403 专利代理师 曾志鹏 (51)Int.Cl. B61C 17/00 (2006.01) B61L 15/00 (2006.01) 权利要求书3页 说明书9页 附图2页 (54)发明名称 基于多源信息感知的机车控制方法、装置及 电子设备 (57)摘要 本发明实施例提供一种基于多源信息感知 的机车控制方法、装置及电子设备，包括：实时获 取线路信息、机车状态信息以及多源感知信息， 其中，所述多源感知信息至少包括天气情况、障 碍物信息、入侵异物信息，所述天气情况包括晴 天、雨天或雪天的其中之一；根据所述线路信息 和、所述机车状态信息、所述障碍物信息、所述入 侵异物信息获取所述天气情况为晴天时控制机 车的第一控制参数；根据非为晴天的所述天气情 况对所述第一控制参数进行修正调整，获取第二 控制参数；根据所述第二控制参数自动控制机车 A 的运行。本发明能够进行多源信息感知，并根