一种水面无人清洁船及其清洁方法2024

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117799779 A (43)申请公布日 2024.04.02 (21)申请号 202311813850.9 G05D 1/648 (2024.01) (22)申请日 2023.12.27 (71)申请人 江苏科技大学 地址 212000 江苏省镇江市梦溪路2号 (72)发明人 王红茹　成虎　张京涛　王佳　 (74)专利代理机构 南京苏高专利商标事务所 (普通合伙) 32204 专利代理师 丁静静　沈丹 (51)Int.Cl. B63B 35/32 (2006.01) B63H 5/125 (2006.01) B63H 20/10 (2006.01) E02B 15/10 (2006.01) G05D 1/22 (2024.01) G05D 1/43 (2024.01) 权利要求书2页 说明书6页 附图5页 (54)发明名称 一种水面无人清洁船及其清洁方法 (57)摘要 本发明公开了一种水面无人清洁船及其清 洁方法，该水面无人清洁船包括船体，所述船体 头部设有垃圾收集口、水面识别单元和机械臂组 件；船体中部设有用于将水面垃圾吸入垃圾收集 口的离心水泵及其密封舱；离心水泵密封舱上方 设有传送带，传送带后方设有沥水装置，船体两 侧设有垃圾收集仓；所述传送带和机械臂组件用 于收集垃圾。本发明还结合了人工智能技术，采 用基于深度学习的多