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发明

一种高精度深度相机2025

2023-12-17 07:09:13 发布于四川 303
  • 申请专利号：CN202210601436.0
  • 公开（公告）日：2025-12-23
  • 公开（公告）号：CN117197209A
  • 申请人：深圳市光鉴科技有限公司
摘要：一种高精度深度相机，包括：投射器，用于向目标物体投射激光；第一接收器，用于接收所述激光的第一反射信号；第二接收器，用于接收所述激光的第二反射信号；处理器，用于根据所述第一反射信号与发射信号的相位差获得TOF深度数据，根据所述第一反射信号和所述第二反射信号的视差生成双目深度数据，根据所述双目深度数据和所述TOF深度数据，并分别生成双目3D点云和TOF3D点云，并在利用所述双目3D点云对所述TOF3D点云进行校正，再将所述双目3D点云和所述TOF3D点云融合得到高精度深度数据。本发明将双目技术与TOF技术结合使用，获取同一场景的两种深度数据，通过对点云数据的处理，获得高精度、完整、准确的深度数据，使得三维重建效果更好。

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117197209 A (43)申请公布日 2023.12.08 (21)申请号 202210601436.0 (22)申请日 2022.05.30 (71)申请人 深圳市光鉴科技有限公司 地址 518049 广东省深圳市福田区梅林街 道梅都社区中康路136号深圳新一代 产业园2栋303 (72)发明人 姚想　黄龙祥　王刚　汪博　朱力　 吕方璐　 (51)Int.Cl. G06T 7/50 (2017.01) G06T 7/66 (2017.01) G06T 7/70 (2017.01) G06T 17/00 (2006.01) G06V 20/70 (2022.01) G01S 17/931 (2020.01) G01S 17/32 (2020.01) 权利要求书2页 说明书10页 附图7页 (54)发明名称 一种高精度深度相机 (57)摘要 一种高精度深度相机，包括：投射器，用于向 目标物体投射激光；第一接收器，用于接收所述 激光的第一反射信号；第二接收器，用于接收所 述激光的第二反射信号；处理器，用于根据所述 第一反射信号与发射信号的相位差获得TOF深度 数据，根据所述第一反射信号和所述第二反射信 号的视差生成双目深度数据，根据所述双目深度 数据和所述TOF深度数据，并分别生成双目3D点 云和TOF3D点云，并在利用所述双目3D点云对所 述TOF3D点云进行校正，再将所述双目3D点云和 所述T

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