多端协同的车辆模型更新方法、装置、车辆及设备2026

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 118095477 A (43)申请公布日 2024.05.28 (21)申请号 202211501848.3 (22)申请日 2022.11.28 (71)申请人 比亚迪股份有限公司 地址 518118 广东省深圳市坪山区比亚迪 路3009号 (72)发明人 李贵增　杨冬生　王欢　徐驰　 (74)专利代理机构 北京博雅睿泉专利代理事务 所(特殊普通合伙) 11442 专利代理师 马铁良 (51)Int.Cl. G06N 20/00 (2019.01) G06V 10/774 (2022.01) 权利要求书3页 说明书16页 附图7页 (54)发明名称 多端协同的车辆模型更新方法、装置、车辆 及设备 (57)摘要 本公开涉及一种多端协同的车辆模型更新 方法、装置、车辆及设备，该方法包括：获取训练 样本；通过训练样本训练车辆的第一模型，得到 车辆的模型参数在训练结束时的第一参数值；根 据模型参数的第一参数值和模型参数在训练开 始时的第二参数值，得到模型参数的梯度值；将 梯度值发送至多端协同设备进行模型的协同更 新；接收多端协同设备提供的模型参数的第三参 数值，并通过第三参数值更新车辆的第一模型； 其中，模型参数的第三参数值根据模型参数的梯 度值和公共模型中对应模型参数的参数值得到， A 公共模型与第一模型具有相同的网络结构，公共 7 模型的模型参数的参数值备基于多个车辆提供 7 4 5 的对应模型参数的梯度值更新