血管介入手术图像调整方法、装置、设备及存储介质2026

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 118097106 A (43)申请公布日 2024.05.28 (21)申请号 202410210871.X (22)申请日 2024.02.26 (71)申请人 深圳爱博合创医疗机器人有限公司 地址 518000 广东省深圳市龙岗区吉华街 道甘坑社区甘李六路12号中海信创新 产业城12栋801-806 (72)发明人 郭健　姚刚　赵鹏飞　 (74)专利代理机构 深圳市世联合知识产权代理 有限公司 44385 专利代理师 杨晖琼 (51)Int.Cl. G06V 10/25 (2022.01) G06T 7/73 (2017.01) A61B 17/00 (2006.01) 权利要求书2页 说明书11页 附图4页 (54)发明名称 血管介入手术图像调整方法、装置、设备及 存储介质 (57)摘要 本申请属于血管介入手术领域，涉及一种血 管介入手术图像调整方法、装置、设备及存储介 质，所述方法包括：将血管介入手术透视图像输 入至预训练的目标检测模型中，识别血管介入手 术透视图像中的器械位置区域；获取预设的器械 限定区域，并计算器械位置区域对应的第一中心 点和器械限定区域对应的第二中心点的中心点 偏差值；判断中心点偏差值是否大于等于预设移 动阈值；若大于等于，则根据中心点偏差值生成 对应的移动控制指令发送至摄像设备进行控制， 使中心点偏差值小于等于预设的标准阈值，得到 A 调整血管介入手