用于自动导引车的驱动装置、自动导引车及机器人

专利内容

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112776917 A (43)申请公布日 2021.05.11 (21)申请号 202110180517.3 (22)申请日 2021.02.08 (71)申请人 深圳优艾智合机器人科技有限公司 地址 518000 广东省深圳市福田区深南中 路2070号电子科技大厦D座5楼 (72)发明人 张弢　 (74)专利代理机构 深圳市力道知识产权代理事 务所(普通合伙) 44507 代理人 贺小旺 (51)Int.Cl. B62D 61/10 (2006.01) B60K 1/02 (2006.01) B60K 17/06 (2006.01) B60G 17/00 (2006.01) B60G 17/02 (2006.01) 权利要求书3页 说明书9页 附图6页 (54)发明名称 用于自动导引车的驱动装置、自动导引车及 机器人 (57)摘要 本发明适用于机器人领域，公开了一种用于 自动导引车的驱动装置、自动导引车以及机器 人。其中，用于自动导引车的驱动装置包括底板、 驱动轮、驱动电机、传动连接于驱动电机与驱动 轮之间的减速器和安装于减速器上以用于监测 减速器之输出转速的第一编码器；减速器和/或 驱动电机安装于底板上，且减速器和第一编码器 均设于底板的中心和驱动轮之间。本发明采用安 装于减速器上的第一编码器间接监控驱动轮的 运动信息，且减速器和第一编码器均是