一种可分离回收的双扑翼飞行机器人系统2025

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116873238 A (43)申请公布日 2023.10.13 (21)申请号 202310851789.0 (22)申请日 2023.07.12 (71)申请人 北京航空航天大学 地址 100190 北京市海淀区学院路37号 (72)发明人 邓慧超　王一雄　 (74)专利代理机构 北京快易权知识产权代理有 限公司 11660 专利代理师 赵秀英 (51)Int.Cl. B64U 10/40 (2023.01) B64U 50/30 (2023.01) B64U 50/35 (2023.01) B64D 47/00 (2006.01) B64U 101/00 (2023.01) B64U 101/15 (2023.01) 权利要求书1页 说明书5页 附图4页 (54)发明名称 一种可分离回收的双扑翼飞行机器人系统 (57)摘要 本发明公开了一种可分离回收的双扑翼飞 行机器人系统，属于飞行器技术领域。本发明包 括中心架与一种锥形连接座将四只双扑翼飞行 机器人集成于一体。该一体机搭载无线充电电 池、主控板、绕线电机、铜丝与连接座，仅用一个 电机完成单机器人与中心架的锁死与释放。一体 机能够完成俯仰、滚转、偏航等姿态变换，可编队 巡航以及分离执行任务，确保全面侦察，任务完 成后能回收归队。本发明实现了双扑翼飞行机器 人的可持续、可应急编队巡航。 A 8 3 2