物体识别装置、物体识别方法及计算机可读取记录介质

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114730526 A (43)申请公布日 2022.07.08 (21)申请号 201980101802.2 (51)Int.Cl. G08G 1/16 (2006.01) (22)申请日 2019.11.28 (85)PCT国际申请进入国家阶段日 2022.04.27 (86)PCT国际申请的申请数据 PCT/JP2019/046498 2019.11.28 (87)PCT国际申请的公布数据 WO2021/106130 JA 2021.06.03 (71)申请人 三菱电机株式会社 地址 日本东京 (72)发明人 关口亮太　饭田公司　 (74)专利代理机构 上海专利商标事务所有限公 司 31100 专利代理师 陈力奕　宋俊寅 权利要求书2页 说明书14页 附图22页 (54)发明名称 物体识别装置、物体识别方法及物体识别程 序 (57)摘要 提取部(101)将在多个检测定时由外部检测 传感器(501)检测到的车辆(200)周边的多个检 测点中的静止物的检测点提取作为静止物检测 点。分组化部(105)将在多个检测定时由提取部 (101)提取出的多个静止物检测点中、推测为同 一静止物的检测点的2个以上的静止物检测点进 行分组化。 A 6 2 5 0 3 7 4 1