一种车辆识别数据处理方法、装置和边缘计算节点

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(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116092303 A (43)申请公布日 2023.05.09 (21)申请号 202310139671.5 (22)申请日 2023.02.20 (71)申请人 中信科智联科技有限公司 地址 400040 重庆市沙坪坝区高新区虎溪 街道景和路35号 (72)发明人 许文龙　刘珊珊　 (74)专利代理机构 北京银龙知识产权代理有限 公司 11243 专利代理师 张敬强 (51)Int.Cl. G08G 1/017 (2006.01) G08G 1/01 (2006.01) 权利要求书4页 说明书19页 附图4页 (54)发明名称 一种车辆识别数据处理方法、装置和边缘计 算节点 (57)摘要 本发明提供了一种车辆识别数据处理方法、 装置和边缘计算节点，所述车辆识别数据处理方 法，包括 ：获取第一车辆的第一车侧车辆数据和 第二车辆的第二车侧车辆数据以及每一路侧车 辆的路侧感知数据；根据第一车侧车辆数据、第 二车侧车辆数据和路侧感知数据，得到车侧的第 二车辆估计识别数据、路侧的第一车辆估计识别 数据和路侧的第二车辆估计识别数据；根据第一 车侧车辆数据、车侧的第二车辆估计识别数据、 路侧的第一车辆估计识别数据、路侧的第二车辆 估计识别数据、车侧权重值和路侧权重值，得到 A 第一车辆的识别数据和所述第二车辆的识别数 3 据。本发明方案 ，可以增加对网联车辆 (第一车 0 3 2 辆)以及第二车辆 (其他目标物)