车辆编队行驶控制方法及相关设备

专利内容

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113034887 A (43)申请公布日 2021.06.25 (21)申请号 202110235982.2 (22)申请日 2021.03.03 (71)申请人 腾讯科技（深圳）有限公司 地址 518057 广东省深圳市南山区高新区 科技中一路腾讯大厦35层 (72)发明人 张卓筠　 (74)专利代理机构 深圳市隆天联鼎知识产权代 理有限公司 44232 代理人 叶虹 (51)Int.Cl. G08G 1/00 (2006.01) 权利要求书5页 说明书27页 附图8页 (54)发明名称 车辆编队行驶控制方法及相关设备 (57)摘要 本公开提供了一种车辆编队行驶控制方法 及相关设备，属于计算机和通信领域。其中，车辆 编队包括领航车、领航车的跟随车、第一车辆以 及第一车辆的跟随车，第一车辆为领航车的跟随 车，领航车的跟随车处于领航车的第一通信距离 范围之内。该方法包括：领航车接收第一车辆上 报的第一车辆的巡航数据，以便领航车对第一车 辆实现领航车功能；以及领航车向第一车辆下发 车辆编队的车队管理参数，以便第一车辆根据车 辆编队的车队管理参数，对第一车辆的跟随车实 现领航车功能，且领航车对领航车的跟随车保持 领航车功能。本公开实施例提供的车辆编队行驶 A 控制方法，可以提升车辆编队的灵活性和实用 7 性。 8 8 4 3 0 3 1 1 N C CN 113034887 A