一种仿鳐鱼外形水下机器人2024

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 220996722 U (45)授权公告日 2024.05.24 (21)申请号 202322488572.6 (22)申请日 2023.09.13 (73)专利权人 苏州讯动气体科技有限公司 地址 215004 江苏省苏州市姑苏区西环路 1638号国际经贸大厦23F-12A-B (72)发明人 李根　周师杰　黎泽伦　成建渝　 赵晨渝　王树淇　 (74)专利代理机构 重庆蕴博君晟知识产权代理 事务所(普通合伙) 50223 专利代理师 王玉芝 (51)Int.Cl. B63C 11/52 (2006.01) B63H 1/36 (2006.01) 权利要求书1页 说明书4页 附图4页 (54)实用新型名称 一种仿鳐鱼外形水下机器人 (57)摘要 本实用新型涉及仿生机器人技术领域，具体 公开了一种仿鳐鱼外形水下机器人，包括上壳 体、下壳体、电机、蜗杆、蜗杆轴座、蜗轮、支架、摆 臂组件、鱼尾组件和电池，电机与下壳体固定连 接，蜗杆轴座与下壳体固定连接，蜗杆与电机的 输出端固定连接，两块支架分别与下壳体固定连 接，蜗轮的两端分别嵌于对应的支架的内部，两 个摆臂组件分别与蜗轮的两端固定连接，鱼尾组 件与下壳体固定连接，两块电池分别与下壳体固 定连接，上壳体与下壳体固定连接。外观具有观 赏性，使得鳐鱼受到外界水流的影响降低，同时 使得鳐鱼的游动更加自然，动作不再僵硬，可更 U 好的达到仿生的目的，提高产