一种螺伞齿轮磨齿加工机器人自动化搬运系统

专利内容

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113182617 A (43)申请公布日 2021.07.30 (21)申请号 202110518034.X (22)申请日 2021.05.12 (71)申请人 郑州精益达汽车零部件有限公司 地址 450016 河南省郑州市经济技术开发 区第八大街69号 (72)发明人 张喜兵　杨阔　张灿　 (74)专利代理机构 郑州中原专利事务所有限公 司 41109 代理人 李想　范小方 (51)Int.Cl. B23F 9/02 (2006.01) B23F 23/00 (2006.01) B23F 23/02 (2006.01) B23F 23/04 (2006.01) 权利要求书1页 说明书5页 附图10页 (54)发明名称 一种螺伞齿轮磨齿加工机器人自动化搬运 系统 (57)摘要 一种螺伞齿轮磨齿加工机器人自动化搬运 系统，机器人从工件缓存装置上抓取工件，进行 首次精定位，然后进行磨齿，磨齿完成后进行第 二次精定位，再进行甩油，甩油完成后进行第三 次精定位，再进行清洗，清洗完成后进行第四次 精定位，最后由机器人夹持工件至下料托盘。通 过PLC控制器实现螺伞齿轮磨齿自动上料，可实 现无人化操作。通过一套机器人夹爪，满足四种 不同抓取姿态的需求，工装通用性高，能兼容所 有螺伞齿轮生产，减少换产时间。新产品工装成 本低，极大程度的适应客车桥多品种、小批量、频 A 繁换产的生产特点。