一种面向自动驾驶的道路交通节点路段行驶适应性评价方法
- 申请专利号:CN202310499548.4
- 公开(公告)日:2025-07-18
- 公开(公告)号:CN116504062A
- 申请人:福州大学
专利内容
(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116504062 A (43)申请公布日 2023.07.28 (21)申请号 202310499548.4 (22)申请日 2023.05.06 (71)申请人 福州大学 地址 350108 福建省福州市闽侯县福州大 学城乌龙江北大道2号福州大学 (72)发明人 王书易 赖元文 苏燕 (74)专利代理机构 福州元创专利商标代理有限 公司 35100 专利代理师 丘鸿超 蔡学俊 (51)Int.Cl. G08G 1/01 (2006.01) G06Q 10/047 (2023.01) G06Q 50/30 (2012.01) G06F 16/28 (2019.01) 权利要求书2页 说明书7页 附图5页 (54)发明名称 一种面向自动驾驶的道路交通节点路段行 驶适应性评价方法 (57)摘要 本发明的目的在于提供一种面向自动驾驶 的道路交通节点路段行驶适应性评价方法,通过 获取自动驾驶视距相关信息与道路交通节点设 计信息,构建映射自动驾驶车有效视线距离的视 线数据库,进一步计算道路交通节点区域内的自 动驾驶可获取视距集合及其对应的防止视距失 效的最大自动驾驶行驶速度,根据速度协调性评 价方法计算道路交通节点路段行驶适应性。本发 明能够有效评价自动驾驶车在道路交通节点路 段的行驶适应性,甄别视距不足的行驶风险位 置,为自动驾驶车在既有道路交通节点路段的实 A 际运营安全隐患排查提供有效技
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