发明

一种面向自动驾驶的道路交通节点路段行驶适应性评价方法

2023-07-30 07:18:06 发布于四川 0
  • 申请专利号:CN202310499548.4
  • 公开(公告)日:2025-07-18
  • 公开(公告)号:CN116504062A
  • 申请人:福州大学
摘要:本发明的目的在于提供一种面向自动驾驶的道路交通节点路段行驶适应性评价方法,通过获取自动驾驶视距相关信息与道路交通节点设计信息,构建映射自动驾驶车有效视线距离的视线数据库,进一步计算道路交通节点区域内的自动驾驶可获取视距集合及其对应的防止视距失效的最大自动驾驶行驶速度,根据速度协调性评价方法计算道路交通节点路段行驶适应性。本发明能够有效评价自动驾驶车在道路交通节点路段的行驶适应性,甄别视距不足的行驶风险位置,为自动驾驶车在既有道路交通节点路段的实际运营安全隐患排查提供有效技术手段。

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116504062 A (43)申请公布日 2023.07.28 (21)申请号 202310499548.4 (22)申请日 2023.05.06 (71)申请人 福州大学 地址 350108 福建省福州市闽侯县福州大 学城乌龙江北大道2号福州大学 (72)发明人 王书易 赖元文 苏燕  (74)专利代理机构 福州元创专利商标代理有限 公司 35100 专利代理师 丘鸿超 蔡学俊 (51)Int.Cl. G08G 1/01 (2006.01) G06Q 10/047 (2023.01) G06Q 50/30 (2012.01) G06F 16/28 (2019.01) 权利要求书2页 说明书7页 附图5页 (54)发明名称 一种面向自动驾驶的道路交通节点路段行 驶适应性评价方法 (57)摘要 本发明的目的在于提供一种面向自动驾驶 的道路交通节点路段行驶适应性评价方法,通过 获取自动驾驶视距相关信息与道路交通节点设 计信息,构建映射自动驾驶车有效视线距离的视 线数据库,进一步计算道路交通节点区域内的自 动驾驶可获取视距集合及其对应的防止视距失 效的最大自动驾驶行驶速度,根据速度协调性评 价方法计算道路交通节点路段行驶适应性。本发 明能够有效评价自动驾驶车在道路交通节点路 段的行驶适应性,甄别视距不足的行驶风险位 置,为自动驾驶车在既有道路交通节点路段的实 A 际运营安全隐患排查提供有效技

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