操作助力机械手的操作手柄2024

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 220820527 U (45)授权公告日 2024.04.19 (21)申请号 202322783609.8 (22)申请日 2023.10.17 (73)专利权人 湖南思威博恒智能科技有限责任 公司 地址 410000 湖南省长沙市雨花区振华路 199号湖南环保科技产业园创业中心 101（3楼388室） 专利权人 娄底职业技术学院 (72)发明人 赵颖　黄护华　田维　王礼煌　 (74)专利代理机构 合肥正则元起专利代理事务 所(普通合伙) 34160 专利代理师 吴红泽 (51)Int.Cl. G05G 5/02 (2006.01) 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 (54)实用新型名称 操作助力机械手的操作手柄 (57)摘要 本实用新型公开了操作助力机械手的操作 手柄，涉及操作手柄技术领域，包括相互连接的 手柄芯体和壳体，壳体远离手柄芯体的一侧敞 开，壳体的内部设置有接触块，接触块的外缘处 设置有第一压力传感器和第二压力传感器，第一 压力传感器和第二压力传感器均贯穿壳体且分 别位于接触块的两侧，接触块远离手柄芯体的一 侧设置有盖板，手柄芯体的一侧与接触块相互固 定，手柄芯体沿着轴线方向的拉扯，即可检测出 压力变化的数值，同时将第一压力传感器和第二 压力传感器完全隐藏在壳体的内部，有效地避免 传感器容易受到外界干扰，解决了传感器的位置 U 暴露在手柄的表面，