基于功能安全机制和中央计算架构的车辆控制方法及装置

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(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116494893 A (43)申请公布日 2023.07.28 (21)申请号 202310517878.1 (22)申请日 2023.05.10 (71)申请人 岚图汽车科技有限公司 地址 430000 湖北省武汉市武汉经济技术 开发区人工智能科技园N栋研发楼3层 N3010号 (72)发明人 郭阳东　卢放　司华超　张贵海　 徐雅雯　 (74)专利代理机构 北京众达德权知识产权代理 有限公司 11570 专利代理师 甄伟军 (51)Int.Cl. B60R 16/023 (2006.01) 权利要求书1页 说明书7页 附图1页 (54)发明名称 基于功能安全机制和中央计算架构的车辆 控制方法及装置 (57)摘要 本发明公开了基于功能安全机制和中央计 算架构的车辆控制方法及装置，涉及车辆控制技 术领域。本发明确定车辆中央集成控制器的失效 功能模块，若该功能模块为共用模块，代表该功 能模块失效后会影响车辆安全，本发明会控制车 辆下高压并停止输出扭矩，保证车辆安全；若该 功能模块为独立模块，代表该功能模块失效后不 会影响车辆安全，本发明会仅中断该功能模块的 功能，其它功能模块的功能正常，可以在保证车 辆安全性的基础上提高车辆的使用性。 A 3 9 8 4 9 4 6 1 1 N C CN 116494893 A 权　利　要　求　书