一种可完全拆装固联结构的模块化潜水器及其组合方法2024

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116890960 A (43)申请公布日 2023.10.17 (21)申请号 202311107441.7 (22)申请日 2023.08.30 (71)申请人 中国船舶科学研究中心 地址 214082 江苏省无锡市滨湖区山水东 路222号 (72)发明人 彭亮斌　景易凡　孙红星　 (74)专利代理机构 无锡华源专利商标事务所 (普通合伙) 32228 专利代理师 杨民 (51)Int.Cl. B63B 3/13 (2006.01) B63G 8/00 (2006.01) 权利要求书2页 说明书6页 附图6页 (54)发明名称 一种可完全拆装固联结构的模块化潜水器 及其组合方法 (57)摘要 本发明涉及一种可完全拆装固联结构的模 块化潜水器及其组合方法，包括骨架组件，且骨 架组件包括舯部模块舱、艉部模块舱和艏部模块 舱，所述舯部模块舱、艉部模块舱和艏部模块舱 可拆卸的相互连接；所述舯部模块舱包括 ：横向 实肋板；纵向骨材；框架肋骨，其包括连接肋条， 以及垂直连接在连接肋条上并与横向实肋板可 拆卸连接的抱紧卡箍一，且在抱紧卡箍一和横向 实肋板之间预留有容纳耐压舱的卡口；本发明结 构紧凑、合理，操作方便，通过采用了可拆卸的舯 部模块舱、艉部模块舱和艏部模块舱，通过将骨 A 架组件拆分为三部分，同时能够对耐压舱进行模 0 块化替换，以及对耐压舱进行位置定位，满足不 6 9 0 同作业探测任务需求，具有很强的