一种货运无人机定点抛投系统及货物定点抛投方法

专利内容

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113772096 A (43)申请公布日 2021.12.10 (21)申请号 202110939741.6 (22)申请日 2021.08.16 (71)申请人 航天时代飞鹏有限公司 地址 215300 江苏省苏州市昆山市花桥经 济开发区金星路18号A7栋 (72)发明人 曾鹏　张肇胜　刘泽峰　聂永斌　 蒋坤宏　 (74)专利代理机构 北京联创佳为专利事务所 (普通合伙) 11362 代理人 郭防 (51)Int.Cl. B64D 1/12 (2006.01) 权利要求书1页 说明书3页 附图1页 (54)发明名称 一种货运无人机定点抛投系统及货物定点 抛投方法 (57)摘要 本发明公开了一种货运无人机定点抛投系 统，位于无人机机身上，无人机机身上还具有货 仓和自动抛投装置，所述货仓的下方具有加速抛 投机构；所述加速抛投机构包括水平设置的高速 气流进气腔、扩散室和扩压室，高速气流进气腔 通过进气管和扩散室连通，扩散室和扩压室连 通；高速气流进气腔的内径大于进气管的内径， 扩散室的内径大于高速气流进气腔的内径，扩散 室的内径大于扩压室的内径；扩散室的一端包覆 在进气管的外围，高速气流进气腔、扩散室和扩 压室均同轴设置。本发明应用于双翼无人机，具 A 有投放精度高的优点。通过无人机飞行过程中产 6 生的气流为投放货物提供初速度，货物的初速度 9 0 2 和无人机的飞行速度越接近，投放精