一种社交机器人及交互方法2024

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117506948 A (43)申请公布日 2024.02.06 (21)申请号 202311561971.9 (22)申请日 2023.11.21 (71)申请人 南方科技大学 地址 518055 广东省深圳市南山区桃源街 道学苑大道1088号 (72)发明人 李雪亮　孔智雷　 (74)专利代理机构 深圳市君胜知识产权代理事 务所(普通合伙) 44268 专利代理师 王永文 (51)Int.Cl. B25J 11/00 (2006.01) B25J 19/00 (2006.01) 权利要求书2页 说明书10页 附图7页 (54)发明名称 一种社交机器人及交互方法 (57)摘要 本申请公开了一种社交机器人及交互方法， 社交机器人包括壳体组件，设置有容置空间，壳 体上方设置有开口；头部组件，设置在开口处，头 部组件包括头部外壳和压膜传感器，压膜传感器 设置在头部外壳的底部；摆动组件，包括动力件 和摆动件，动力件设置在容置空间内，摆动件延 伸至壳体组件的外侧，动力件的末端设置有输出 齿轮，摆动件上设置有转动齿轮，输出齿轮啮合 于转动齿轮；移动组件，设置在容置空间的底部， 移动组件用于驱动社交机器人的行走；控制组 件，设置在容置空间内，控制组件电连接于压膜 传感器、动力件和移动组件。本申请通过控制组 A 件控制头部组件、摆动组件和所述移动组件，使 8 得社交机器人与人的互动方式更多样，更有趣。 4 9 6 0