一种货运多旋翼无人机

专利内容

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114180068 A (43)申请公布日 2022.03.15 (21)申请号 202111611015.8 (22)申请日 2021.12.27 (71)申请人 复旦大学 地址 200433 上海市杨浦区邯郸路220号 (72)发明人 龚帮民　艾剑良　 (74)专利代理机构 北京纪凯知识产权代理有限 公司 11245 代理人 陆惠中 (51)Int.Cl. B64D 9/00 (2006.01) B64C 39/02 (2006.01) 权利要求书1页 说明书4页 附图1页 (54)发明名称 一种货运多旋翼无人机 (57)摘要 本发明公开了一种货运多旋翼无人机，属于 无人机领域，包括机身、安装在机身上的多个机 臂以及安装在每个机臂上的旋翼，还包括货箱、 连接在货箱与机身之间的货箱调节机构以及固 定安装在机身上且与货箱调节机构机械连接的 驱动装置；其中，货箱调节机构包括传动轴和箱 把手，传动轴有两个，两个传动轴平行且相对地 安装在机身上；货箱的两个相对侧壁各枢转连接 有两个箱把手，位于货箱同一侧壁上的两个箱把 手互相平行且分别固定连接在两个传动轴的同 一侧端部上；驱动装置用于带动两个传动轴同步 同向转动。本发明结构简单且设计合理，能够通 A 过摆动而改变货箱的位置，进而实现在悬停状态 8 下进行货物的装卸工作。 6 0 0 8 1 4 1 1 N C CN 114180068 A