发明

一种工业自动化打磨机器人2024

2024-04-21 07:22:58 发布于四川 0
  • 申请专利号:CN202410196890.1
  • 公开(公告)日:2024-04-16
  • 公开(公告)号:CN117884968A
  • 申请人:杭州莱勒智能科技有限公司
摘要:本发明涉及工业打磨机器人领域,尤其涉及一种工业自动化打磨机器人,包括工业打磨机器人,所述工业打磨机器人包括打磨组件与调节组件;所述打磨组件包括底座,所述底座顶部固定连接有机械臂,所述机械臂末端安装有固定头,所述固定头通过固定螺栓连接有连接法兰,所述连接法兰远离机械臂的一端通过多个连接架固定连接有固定环,所述连接法兰中部安装有气缸,所述固定杆远离锥齿轮的一端均固定连接有打磨夹,所述打磨夹远离固定杆的一端均卡合有打磨块,本发明通过对打磨块的扩张调节能够使其有利于对不同大小的管型件的内壁的打磨,同时通过气缸的伸缩,能够有效控制打磨的深度,有利于实际打磨工作。

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117884968 A (43)申请公布日 2024.04.16 (21)申请号 202410196890.1 B24B 47/14 (2006.01) B24B 47/04 (2006.01) (22)申请日 2024.02.22 (71)申请人 杭州莱勒智能科技有限公司 地址 310000 浙江省杭州市西湖区振华路 189号紫润大厦9层912号 (72)发明人 蒋年路 熊勇 阮强志  (74)专利代理机构 安徽知诚博源知识产权代理 事务所(普通合伙) 34367 专利代理师 沈蒙 (51)Int.Cl. B24B 5/40 (2006.01) B24B 7/10 (2006.01) B24B 41/06 (2012.01) B24B 47/12 (2006.01) B24B 47/22 (2006.01) 权利要求书2页 说明书5页 附图8页 (54)发明名称 一种工业自动化打磨机器人 (57)摘要 本发明涉及工业打磨机器人领域,尤其涉及 一种工业自动化打磨机器人,包括工业打磨机器 人,所述工业打磨机器人包括打磨组件与调节组 件;所述打磨组件包括底座,所述底座顶部固定 连接有机械臂,所述机械臂末端安装有固定头, 所述固定头通过固定螺栓连接有连接法兰,

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