无人机动平台振动噪声自适应抵消方法及系统

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 115064147 A (43)申请公布日 2022.09.16 (21)申请号 202210452690.9 (22)申请日 2022.04.27 (71)申请人 哈尔滨工程大学 地址 150000 黑龙江省哈尔滨市南岗区南 通大街145号 (72)发明人 付进　邹男　邱龙皓　王浩　 梁国龙　王燕　王逸林　张光普　 王晋晋　齐滨　郝宇　李娜　 (74)专利代理机构 哈尔滨市阳光惠远知识产权 代理有限公司 23211 专利代理师 陈晶 (51)Int.Cl. G10K 11/178 (2006.01) 权利要求书2页 说明书7页 附图4页 (54)发明名称 无人机动平台振动噪声自适应抵消方法及 系统 (57)摘要 本发明公开了一种无人机动平台振动噪声 自适应抵消方法及系统，属于自适应噪声抵消技 术领域，其中，该方法包括：构建基于双组合接收 水听器的自适应噪声抵消器；初始化自适应噪声 抵消器的基本参数：抽头数、自适应学习步长和 抽头权系数矢量函数，以计算输出信号；根据输 出残差信号更新自适应噪声抵消器的抽头权系 数矢量函数和自适应学习步长；迭代前两个步骤 直至收敛，获得n个时刻的输出残差信号即为噪 声抵消后的有用信号。该方法有效提取与平台振 动噪声强相关的信号，无需先验已知有用信号或 A 振动干扰的先验信息，实时更新步长的同时有效 7 解决收敛速度和稳态失调误差的矛盾，具有很强