一种通过距离传感器闭环控制刹车的方法与系统2025

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117508113 A (43)申请公布日 2024.02.06 (21)申请号 202311783901.8 (22)申请日 2023.12.22 (71)申请人 易显智能科技有限责任公司 地址 100088 北京市海淀区知春路17号二 层046 (72)发明人 马宏　段桂江　杨望明　 (74)专利代理机构 北京市信之源律师事务所 16055 专利代理师 李楠 (51)Int.Cl. B60T 8/171 (2006.01) B60T 8/172 (2006.01) B60T 7/22 (2006.01) 权利要求书1页 说明书2页 附图1页 (54)发明名称 一种通过距离传感器闭环控制刹车的方法 与系统 (57)摘要 本发明提供了一种通过距离传感器闭环控 制刹车的方法与系统，具体方案如下：S11 ,获取 传感器障碍物距离；S12,获取车辆制动的最小安 全速度；S13,根据车辆的实际速度是否大于所述 最小安全速度，进行刹车制动控制。实现了冗余 传感器数据后，拟人化的控制刹车。通过引入前 馈控制，解决机械响应慢的问题。将测距传感器 获取的距离转换为车辆的限速值，可以模拟人识 别到障碍物时才踩刹车的过程，距离越近踩得越 深。让车辆在确保安全的前提下，给车辆驾驶者 有更好的体验。 A 3 1 1 8 0 5 7 1 1 N C CN 117508113 A