搬运机器人、托盘组件及其限位调节机构

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(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116654496 A (43)申请公布日 2023.08.29 (21)申请号 202310599502.X (22)申请日 2023.05.25 (71)申请人 北京极智嘉科技股份有限公司 地址 100012 北京市朝阳区北苑路30号院4 号楼1至10层101号7层701 (72)发明人 张庭恺　 (74)专利代理机构 北京弘权知识产权代理有限 公司 11363 专利代理师 逯长明　温瑞鑫 (51)Int.Cl. B65G 1/04 (2006.01) B65G 47/22 (2006.01) 权利要求书3页 说明书16页 附图5页 (54)发明名称 搬运机器人、托盘组件及其限位调节机构 (57)摘要 本申请实施例提供的搬运机器人、托盘组件 及其限位调节机构，涉及仓储物流技术领域，包 括托盘和限位调节机构，限位调节机构包括驱动 结构和至少两个相对的夹持部。每个夹持部均活 动设置在托盘的承载面上，并且至少两个相对的 夹持部之间形成有宽度可调的夹持空间，从而能 够对托盘承载面上放置的不同尺寸的物品进行 夹持，保证物品在物品运输过程中的位置稳定， 避免其与托盘发生相对移动，从而消除物品搬运 过程中存在的安全隐患，并且还能够提高物品与 货架对接的精度。 A 6 9 4 4 5 6 6 1 1 N C CN 116654496 A 权　利　要　求　书