一种车道曲率计算实现方法、系统、车辆及存储介质2025

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117842052 A (43)申请公布日 2024.04.09 (21)申请号 202311748814.9 (22)申请日 2023.12.19 (71)申请人 上海迅猛龙汽车电子有限公司 地址 200000 上海市嘉定区云谷路599弄6 号620室J512 (72)发明人 毛俊培　 (74)专利代理机构 广东创合知识产权代理有限 公司 44690 专利代理师 韩淑英 (51)Int.Cl. B60W 40/072 (2012.01) B60W 60/00 (2020.01) G06V 20/56 (2022.01) G06V 10/44 (2022.01) 权利要求书2页 说明书12页 附图1页 (54)发明名称 一种车道曲率计算实现方法、系统、车辆及 存储介质 (57)摘要 本申请提出的一种车道曲率计算实现方法、 系统、车辆及存储介质，所述方法包括：若左右两 侧车道线中的任一侧车道线的消失时间在预设 时间标定值范围内时，根据车辆的纵向速度和从 消失时间起至当前时刻的时间差，计算该侧车道 线消失时多项式系数的融合均值；根据该多项式 系数的融合均值和当前时刻另一侧车道线的多 项式系数，计算融合均值的方差一；当计算结果 在预设阈值范围内时，选取当前多项式系数为车 道中心线的目标参数值；根据目标参数值计算出 目标车道曲率。本申请通过方差加权对两侧车道 A 线信息的融合计算，从而在单或双侧