一种自主追踪天体的电动地平式望远镜托架的追踪方法

专利内容

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114089790 A (43)申请公布日 2022.02.25 (21)申请号 202111304136.8 (22)申请日 2021.11.05 (71)申请人 南通斯密特森光电科技有限公司 地址 226500 江苏省南通市如皋市如城街 道中山西路399号 (72)发明人 孙玉峰　张进　刘焱　 (74)专利代理机构 北京和信华成知识产权代理 事务所(普通合伙) 11390 代理人 何思理 (51)Int.Cl. G05D 3/12 (2006.01) G02B 23/16 (2006.01) 权利要求书2页 说明书5页 (54)发明名称 一种自主追踪天体的电动地平式望远镜托 架的追踪方法 (57)摘要 本发明涉及一种自主追踪天体的电动地平 式望远镜托架的追踪方法，具体步骤包括：S1、计 算出天体目标的时角赤纬坐标（HA0，Dec），从而 将该时角赤纬坐标的数据传送给计算机数据计 算模块；S2、计算机数据计算模块在收到步骤S2 中的时角赤纬坐标的数据后，向计时单元发出记 录当时的时刻C0，根据时间的增量，记录当前的 时刻C1，持续计算选定天体目标的实时时角赤纬 坐标（HA1，Dec）；S3、计算望远镜托架的实时两轴 坐标（Az1，Alt1）；S4、计算机伺服模块根据实时 变化的实时两轴坐标（Az1，Alt1）。本发明具有如 A 下优点：提高追踪目标的精度，在保证实时追踪 0 的同时，减少计算机伺服