原创力.专利
发明
一种机械零件自动化生产线用的柔性清洗单元及清洗方法2024
2024-07-13 11:40:12
发布于四川
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- 申请专利号：CN202410415600.8
- 公开（公告）日：2024-07-12
- 公开（公告）号：CN118321256A
- 申请人：江西佳时特数控股份有限公司
摘要：本发明公开了一种机械零件自动化生产线用的柔性清洗单元，包括：能多轴运动的机械手；抓取装置，其包括气缸安装板、夹爪气缸和两个夹爪，气缸安装板设置在机械手上，夹爪气缸设置在气缸安装板上用于驱动两个夹爪靠近或远离；存放装置，其包括数量均为若干个的支架、托盘、呈圆形的定位块和呈圆形的零件存放盘，托盘放置在两个支架上，托盘上间隔设有若干个定位块，零件存放盘放置在定位块上，零件存放盘上设有环形凹槽以及若干个螺纹孔；双槽超声波清洗机；吹干装置，用于对清洗后的零件吹干处理；升降式AGV小车。本发明适用于小批量，多品类的机械零件自动化生产线，整个过程完全自动化，提高了生产效率。
专利内容
本发明公开了一种机械零件自动化生产线用的柔性清洗单元，包括：能多轴运动的机械手；抓取装置，其包括气缸安装板、夹爪气缸和两个夹爪，气缸安装板设置在机械手上，夹爪气缸设置在气缸安装板上用于驱动两个夹爪靠近或远离；存放装置，其包括数量均为若干个的支架、托盘、呈圆形的定位块和呈圆形的零件存放盘，托盘放置在两个支架上，托盘上间隔设有若干个定位块，零件存放盘放置在定位块上，零件存放盘上设有环形凹槽以及若干个螺纹孔；双槽超声波清洗机；吹干装置，用于对清洗后的零件吹干处理；升降式AGV小车。本发明适用于小批量，多品类的机械零件自动化生产线，整个过程完全自动化，提高了生产效率。B08B3/12(2006.01);B08B13/00(2006.01);F26B21/00(2006.01);B65G47/90(2006.01)
