基于轴承磁吸装置的船壁清洗机器人
- 申请专利号:CN202310471959.2
- 公开(公告)日:2025-07-15
- 公开(公告)号:CN116461664A
- 申请人:合肥工业大学
专利内容
(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116461664 A (43)申请公布日 2023.07.21 (21)申请号 202310471959.2 B08B 3/02 (2006.01) (22)申请日 2023.04.27 (66)本国优先权数据 202310380313.3 2023.04.11 CN (71)申请人 合肥工业大学 地址 230009 安徽省合肥市包河区屯溪路 193号 (72)发明人 张彦 王虎 谢存成 谭棹元 钟永进 韩强 王铎霖 夏禹 (74)专利代理机构 合肥金安专利事务所(普通 合伙企业) 34114 专利代理师 徐伟 (51)Int.Cl. B63B 59/08 (2006.01) B62D 57/024 (2006.01) 权利要求书2页 说明书5页 附图6页 (54)发明名称 基于轴承磁吸装置的船壁清洗机器人 (57)摘要 本发明公开了一种基于轴承磁吸装置的船 壁清洗机器人,包括机器人壳体,所述机器人壳 体顶部安装有第一高压水泵和第二高压水泵;驱 动控制组件,所述驱动控制组件设置在机器人壳 体内部,用于控制机械驱动组件的运行,所述机 械驱动组件设置在机器人壳体的两侧,所述机械 驱动组件通过小直流吸盘电磁铁使得机器人贴 合船壁表面;驱动变向组件,所述驱动变向组件 设置在机器人壳体底部,用于控制机器人变向移 动。本
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