发明

基于轴承磁吸装置的船壁清洗机器人

2023-07-23 17:33:23 发布于四川 1
  • 申请专利号:CN202310471959.2
  • 公开(公告)日:2025-07-15
  • 公开(公告)号:CN116461664A
  • 申请人:合肥工业大学
摘要:本发明公开了一种基于轴承磁吸装置的船壁清洗机器人,包括机器人壳体,所述机器人壳体顶部安装有第一高压水泵和第二高压水泵;驱动控制组件,所述驱动控制组件设置在机器人壳体内部,用于控制机械驱动组件的运行,所述机械驱动组件设置在机器人壳体的两侧,所述机械驱动组件通过小直流吸盘电磁铁使得机器人贴合船壁表面;驱动变向组件,所述驱动变向组件设置在机器人壳体底部,用于控制机器人变向移动。本发明机器人在腿部传动机构处采用轴承磁吸装置使机器人能够最大限度地吸附在船壁曲面上,可以在船只航行时,通过自身携带的高压水泵抽取海水进行清洗。

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116461664 A (43)申请公布日 2023.07.21 (21)申请号 202310471959.2 B08B 3/02 (2006.01) (22)申请日 2023.04.27 (66)本国优先权数据 202310380313.3 2023.04.11 CN (71)申请人 合肥工业大学 地址 230009 安徽省合肥市包河区屯溪路 193号 (72)发明人 张彦 王虎 谢存成 谭棹元  钟永进 韩强 王铎霖 夏禹  (74)专利代理机构 合肥金安专利事务所(普通 合伙企业) 34114 专利代理师 徐伟 (51)Int.Cl. B63B 59/08 (2006.01) B62D 57/024 (2006.01) 权利要求书2页 说明书5页 附图6页 (54)发明名称 基于轴承磁吸装置的船壁清洗机器人 (57)摘要 本发明公开了一种基于轴承磁吸装置的船 壁清洗机器人,包括机器人壳体,所述机器人壳 体顶部安装有第一高压水泵和第二高压水泵;驱 动控制组件,所述驱动控制组件设置在机器人壳 体内部,用于控制机械驱动组件的运行,所述机 械驱动组件设置在机器人壳体的两侧,所述机械 驱动组件通过小直流吸盘电磁铁使得机器人贴 合船壁表面;驱动变向组件,所述驱动变向组件 设置在机器人壳体底部,用于控制机器人变向移 动。本

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