基于生态环境保护的河流沿岸垃圾打捞分类收集器

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114991099 A (43)申请公布日 2022.09.02 (21)申请号 202210623801.8 (22)申请日 2022.06.02 (71)申请人 广东白云学院 地址 510450 广东省广州市白云区江高镇 学苑路1号 (72)发明人 齐勇军　汤海林　李承高　张世杨　 刘信滔　黄月茗　陈洁柔　邓昊　 (74)专利代理机构 武汉菲翔知识产权代理有限 公司 42284 专利代理师 龙海丽 (51)Int.Cl. E02B 15/10 (2006.01) B07C 5/34 (2006.01) B07C 5/36 (2006.01) 权利要求书2页 说明书4页 附图5页 (54)发明名称 基于生态环境保护的河流沿岸垃圾打捞分 类收集器 (57)摘要 本发明公开了基于生态环境保护的河流沿 岸垃圾打捞分类收集器，涉及生态环境保护技术 领域，包括船体，所述船体的顶部设置有立架，所 述立架内部转动连接有转动轴，该基于生态环境 保护的河流沿岸垃圾打捞分类收集器，通过设置 有抓斗、转筒与移动块，抓斗将水面上的垃圾捞 起，图像采集模块采集抓斗捞起垃圾的图片，对 抓斗内部垃圾的种类进行分类，确定是否塑料凳 垃圾较多，然后当抓斗转动至水平位置时，使得 推块推动挡板将抓斗顶部封住，然后当抓斗转动 至固定箱上方时，第三伺服电机的输出端带动螺 A 纹杆转动，使得移动块带动固定板与抓斗移动至