一种圆柱型电池钢壳检测设备

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116586322 A (43)申请公布日 2023.08.15 (21)申请号 202310366055.3 (22)申请日 2023.04.07 (71)申请人 福建力和行智能科技有限公司 地址 361000 福建省厦门市思明区镇海路 26号六楼L区09单元 (72)发明人 马健　张雄辉　黄鹤锋　常小振　 (74)专利代理机构 泉州市厦弘冠专利代理事务 所(普通合伙) 35270 专利代理师 王艺伟 (51)Int.Cl. B07C 5/10 (2006.01) B07C 5/34 (2006.01) B07C 5/02 (2006.01) B07C 5/36 (2006.01) 权利要求书4页 说明书12页 附图19页 (54)发明名称 一种圆柱型电池钢壳检测设备 (57)摘要 本发明公开的是一种圆柱型电池钢壳检测 设备，包括上料段、检测段和下料段，所述检测段 位于上料段和下料段之间，所述检测段包括检测 机架，所述检测机架上设有第一机械手、扫码与R 角检测组件、第一移材抓手组件、柱面检测组件、 第二移材抓手组件、高度与直径检测组件、激光 与3D检测组件、第三移材抓手组件、第四移材抓 手组件、内壁与端面检测组件、多组踢废移材抓 手组件、多组不良输送组件及第二机械手。采用 本发明可实现钢壳各个项目的自动检测，整体检 测效率大大提高，而且检测精度更高。 A 2 2 3 6 8