一种自适应可变形机器人移动平台

专利内容

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113335400 A (43)申请公布日 2021.09.03 (21)申请号 202110679061.5 (22)申请日 2021.06.18 (71)申请人 中国科学院沈阳自动化研究所 地址 110016 辽宁省沈阳市沈河区南塔街 114号 (72)发明人 李斌　郑怀兵　王聪　梁志达　 刘春　刘启宇　刘铜　韩世凯　 (74)专利代理机构 沈阳科苑专利商标代理有限 公司 21002 代理人 白振宇 (51)Int.Cl. B62D 55/065 (2006.01) B62D 55/075 (2006.01) 权利要求书2页 说明书5页 附图7页 (54)发明名称 一种自适应可变形机器人移动平台 (57)摘要 本发明涉及机器人移动机构，具体地说是一 种自适应可变形机器人移动平台，首部模块、中 部模块及尾部模块均包有履带，首部模块的两端 分别设有驱动装置及仰俯装置，首部模块的驱动 装置驱动首部模块的履带移动，首部模块的仰俯 装置的输出端与中部模块相连；中部模块一侧的 两端分别设有驱动装置及仰俯装置，另一侧的两 端分别设有驱动装置及从动装置，尾部模块的两 端分别设有驱动装置及从动装置，尾部模块上安 装有锁紧装置，中部模块两侧的驱动装置驱动中 部模块的履带移动，尾部模块的驱动装置驱动尾 部模块的履带移动，中部模块的仰俯装置的输出 A 端与锁紧装置中的锁紧轴相连。本发明具有可变