一种起重设备的堆场定位方法、装置、系统及起重设备

专利内容

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113734975 A (43)申请公布日 2021.12.03 (21)申请号 202111052887.5 (22)申请日 2021.09.08 (71)申请人 三一海洋重工有限公司 地址 519000 广东省珠海市平沙镇三虎大 道631号办公辅房一层 (72)发明人 余磊　王艳宾　王君雄　 (74)专利代理机构 北京布瑞知识产权代理有限 公司 11505 代理人 李浩 (51)Int.Cl. B66C 13/16 (2006.01) B66C 13/48 (2006.01) 权利要求书2页 说明书11页 附图5页 (54)发明名称 一种起重设备的堆场定位方法、装置、系统 及起重设备 (57)摘要 本申请公开了一种起重设备的堆场定位方 法、装置、系统及起重设备，获取吊具分别相对于 第一定位机构和第二定位机构的位置偏差，以及 根据位置偏差，调整吊具的位置以使吊具的中心 与定位区域的中心重合，其中，定位区域为方形 区域，第一定位机构和第二定位机构构成方形区 域平行的两边。通过吊具分别分别相对于第一定 位机构和第二定位机构的位置偏差，调整吊具的 位置以使吊具可以准确的放置首层集装箱，且提 高了首层集装箱定位的精确度。 A 5 7 9 4 3 7 3 1 1 N C CN 113734975 A 权　利　要　求　书