原创力.专利
实用新型
货架对接机构、搬运机器人及仓储系统2025
2025-07-02 13:45:31
发布于四川
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- 申请专利号：CN202422077022.X
- 公开（公告）日：2025-07-01
- 公开（公告）号：CN223046457U
- 申请人：杭州海康机器人股份有限公司
摘要：本实用新型实施例提供了一种货架对接机构、搬运机器人及仓储系统，货架对接机构包括第一导向限位机构、第二导向限位机构和内支撑架，第一导向限位机构包括安装板，安装板相对的两侧朝高度方向延伸，形成一对第一导向限位板；第二导向限位机构包括一对第二导向限位板；一对第二导向限位板垂直安装在第一导向限位机构的安装板，朝高度方向延伸。一对第一导向限位板、一对第二导向限位板配合可以支撑和限位第一尺寸的料箱。内支撑架、一对第二导向限位板配合可以支撑限位第二尺寸的料箱，使得货架对接机构可以对接货架梳齿上两种尺寸的料箱，从而可以节省仓储系统搬运机器人所需数量，有利于提升仓储系统的搬运效率。
专利内容
本实用新型实施例提供了一种货架对接机构、搬运机器人及仓储系统，货架对接机构包括第一导向限位机构、第二导向限位机构和内支撑架，第一导向限位机构包括安装板，安装板相对的两侧朝高度方向延伸，形成一对第一导向限位板；第二导向限位机构包括一对第二导向限位板；一对第二导向限位板垂直安装在第一导向限位机构的安装板，朝高度方向延伸。一对第一导向限位板、一对第二导向限位板配合可以支撑和限位第一尺寸的料箱。内支撑架、一对第二导向限位板配合可以支撑限位第二尺寸的料箱，使得货架对接机构可以对接货架梳齿上两种尺寸的料箱，从而可以节省仓储系统搬运机器人所需数量，有利于提升仓储系统的搬运效率。B65G1/04(2006.01)
