AUV用滑道式布放回收装置

专利内容

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112849371 A (43)申请公布日 2021.05.28 (21)申请号 202110230594.5 (22)申请日 2021.03.02 (71)申请人 中国科学院沈阳自动化研究所 地址 110016 辽宁省沈阳市沈河区南塔街 114号 (72)发明人 张洪彬　徐会希　尹远　陈仲　 孙波　 (74)专利代理机构 沈阳科苑专利商标代理有限 公司 21002 代理人 汪海 (51)Int.Cl. B63C 11/52 (2006.01) 权利要求书2页 说明书4页 附图8页 (54)发明名称 AUV用滑道式布放回收装置 (57)摘要 本发明涉及一种AUV用滑道式布放回收装 置，包括支撑滑道座、移动架、摆动液压缸、活动 架、绞车和艏捕捉车，其中移动架和活动架设于 支撑滑道座上，移动架与活动架铰接，且活动架 通过移动架带动出入支撑滑道座，移动架上端设 有摆动液压缸与活动架相连，且活动架脱离支撑 滑道座时，活动架通过摆动液压缸驱动摆动，绞 车固设于活动架上，艏捕捉车可移动地设于活动 架上，艏捕捉车上设有可伸缩的释放销以及可转 动的顶紧板，AUV放置于活动架上且前端与所述 顶紧板贴合，绞车缆绳由绞车引出并穿过AUV上 的艏部牵引环后绑定于伸出的释放销上，在活动 A 架上设有夹持固定AUV的限位抱紧机构。本发明 1 能够自动实现AUV的布放和回收操作，作业高效 7 3 9 安全。 4