其它车辆行为预测诊断装置及其它车辆行为预测诊断方法

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116157311 A (43)申请公布日 2023.05.23 (21)申请号 202080104057.X (51)Int.Cl . B60W 50/02 (2012.01) (22)申请日 2020.11.02 (85)PCT国际申请进入国家阶段日 2023.02.08 (86)PCT国际申请的申请数据 PCT/JP2020/041010 2020.11.02 (87)PCT国际申请的公布数据 WO2022/091400 JA 2022.05.05 (71)申请人 三菱电机株式会社 地址 日本东京 (72)发明人 谷口琢也　 (74)专利代理机构 上海专利商标事务所有限公 司 31100 专利代理师 胡秋瑾　宋俊寅 权利要求书2页 说明书8页 附图5页 (54)发明名称 其它车辆行为预测诊断装置及其它车辆行 为预测诊断方法 (57)摘要 本发明的其它车辆行为预测诊断装置构成 为包括：其它车辆状况判定部(3)，其对行驶在本 车辆 (10)前方的其它车辆(50)的每一个推定行 驶状况，在其它车辆(50)中的任一个中推定为处 于为了避免与道路(4)上的物体或其它车辆发生 碰撞而要进行减速、或向本车辆(10)行驶的车道 (41)进行车道变更的状况时，判定为处于警戒状 态；以及预