一种具有防滑结构的电动手爪2024

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 220807423 U (45)授权公告日 2024.04.19 (21)申请号 202322705815.7 (22)申请日 2023.10.10 (73)专利权人 河南凯巨智能装备股份有限公司 地址 453000 河南省新乡市牧野区新松机 器人产业园15B-1号 (72)发明人 张海彬　贵继国　梅军华　韩剑　 胡治强　贾天航　 (74)专利代理机构 新乡市挺立众创知识产权代 理事务所(普通合伙) 41192 专利代理师 刘爽 (51)Int.Cl. B25J 15/02 (2006.01) 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 (54)实用新型名称 一种具有防滑结构的电动手爪 (57)摘要 本实用新型公开了一种具有防滑结构的电 动手爪，包括手爪主体、底座、夹具和防滑垫，底 座的上方设置有转盘，且转盘的顶端设置有手爪 主体，手爪主体顶部的两侧均设置有夹具，且夹 具的一侧均设置有防滑垫，手爪主体内部的中央 位置处设置有第一齿轮，且第一齿轮的一侧啮合 有第四齿轮，第一齿轮的另一侧啮合有第三齿 轮，且第三齿轮远离第一齿轮的一侧啮合有第二 齿轮。本实用新型通过安装有手爪主体、夹具、凹 槽、吸附涂层、吸附块以及防滑垫，防滑垫采用橡 胶材质，增加夹具的夹持面的摩擦力，防止在夹 持部分较为光滑的工件时出现打滑的现象，防止 U 工件滑落损坏。 3 2 4 7 0 8 0 2 2 N C