一种带有自锁机构的工业机器人抓手2024

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 220660897 U (45)授权公告日 2024.03.26 (21)申请号 202322390362.3 (22)申请日 2023.09.04 (73)专利权人 中构智能装备（宿州）有限公司 地址 234399 安徽省宿州市泗县开发区管 委会唐河路与马鞍山路交叉口北100 米路东 (72)发明人 王影　施胜　阚家宽　 (74)专利代理机构 合肥锦辉利标专利代理事务 所(普通合伙) 34210 专利代理师 代呈 (51)Int.Cl. B25J 15/00 (2006.01) 权利要求书1页 说明书4页 附图6页 (54)实用新型名称 一种带有自锁机构的工业机器人抓手 (57)摘要 本实用新型公开了一种带有自锁机构的工 业机器人抓手，属于工业机器人抓手技术领域； 本实用新型用于解决受使用环境、生产产品和零 部件磨损等因素影响，导致现有技术中的工业机 器人抓手易产生抓取力度的波动，造成产品被夹 持压力影响而产生表面损伤的技术问题；本实用 新型包括机械臂杆，机械臂杆顶部滑动连接有支 撑架，机械臂杆中部贯穿开设有内导槽；本实用 新型是既能有效将被夹持的产品进行适配性固 定，以及利用气垫充气具有回弹特性，降低工业 机器人抓手对产品表面的挤压损伤，又能由锥 柱、锥环配合锥块构成下压式自锁结构，有效避 U 免外部因素干扰导致工业机器人抓手意外张开 7 或松弛，导致产品损坏的问题。 9 8 0 6 6