一种机器人自动搬运方法2024

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(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116853758 A (43)申请公布日 2023.10.10 (21)申请号 202311071496.7 (22)申请日 2023.08.23 (71)申请人 未来维度（深圳）科技有限公司 地址 518000 广东省深圳市南山区西丽街 道新围社区官龙村第二工业区8栋 （泰 易公寓B栋）B623 (72)发明人 魏力恺　 (74)专利代理机构 深圳市恒和大知识产权代理 有限公司 44479 专利代理师 姚炜达 (51)Int.Cl. B65G 35/00 (2006.01) B65G 15/30 (2006.01) B65G 43/08 (2006.01) 权利要求书2页 说明书6页 附图9页 (54)发明名称 一种机器人自动搬运方法 (57)摘要 一种机器人自动搬运方法，涉及物品搬运领 域。包括如下步骤：S21、搬运机器人搬运物品停 靠到卸载台前方；S22、搬运机器人的直线运动模 组推动安装于其上的输送带模组及其上所搬运 物品前进至卸载台正上方；S23、输送带模组开始 向前移动，将输送带模组上的物品进一步向前输 送，直至物品的一端悬空，并因重力逐渐下落到 卸载台；S24、输送带模组与直线运动模组开始进 行数控协同运动，在使物品已下落一端与卸载台 保持静止前提下，使输送带模组逐渐远离卸载台 和物品，物品的另一端则在此过程中逐渐降低、 下落至卸载台；S28、搬运机器人完成自动卸载，